周界安防立体防范体系

　　周界是监管场所的重点防范区域，广东省第二强制隔离戒毒所在围墙周界引进周界雷达预警系统、电子围栏、跟踪摄像头、巡逻机器人、无人机等设备，形成地、空一体的三维立体周界报警联动预警体系。加上雷达预警、摄像头联动可大幅度提高警情发现效率，及时锁定警情位置。确认警情后，可立即派遣巡逻机器人和出动无人机。通过巡逻机器人和无人机的辅助视角，在指挥中心便可清晰无死角了解现场警情动向，为指挥决策提供强有力的辅助。

　　一．传统安防体系

　　（一）周界雷达报警系统

　　周界雷达探测器具有距离盲区小、无速度盲点、距离分辨率高、抗干扰能力强等特点。因此，最终采用了以雷达技术为核心的综合周界入侵预警系统。雷达周界技术作为一种全新的周界技术，完全突破了传统的周界思维模式。系统优势雷达目标跟踪比只有摄像头的监控方式对雷达周界的安全覆盖范围更广，7*24小时实时警戒，不受沙、尘、霾、雨、光等恶劣环境的影响。

　　（二）电子围栏

　　电子围栏是由电子围栏主机和前端探测围栏组成。电子围栏主机是产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到指挥中心；前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界。通过控制键盘或控制软件，可实现多级联网。电子围栏是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到安防平台实现监控设备联动，以保证执勤民警能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。

　　（三）跟踪摄像机

　　跟踪摄像机具有针对复杂背景下的运动目标捕获跟踪功能。即无需附加任何软硬件，只要视场出现运动目标，球机就能自动捕获跟踪该运动目标，实现真正意义上的24小时无人保安值守！

　　二．机器人巡逻系统

　　（一）硬件架构

　　巡逻机器人系统的硬件架构分为四层，分别是执行层、传输层、处理层和应用层，通过精细化系统部署，实现机器人、服务器和终端设备三者之间实时的数据交互，专业团队运维管理，与安保业务深度协同融合。从执行层动态感知采集的业务原始数据，通过传输层的无线传输设备保证原始数据正常上送到处理层的云边服务器进行数据碰撞分析、归类和存储，最终形成应用层Windows和Android终端呈现的业务数据，满足安保应用需求。巡逻机器人是一款综合采用基站网络技术、人工智能、物联网、云计算和大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力，可帮助完成基础性、重复性、危险性的警戒巡逻工作，推动警用装备升级的多功能综合智能装备。

　　（二）基础功能

　　 1.自主巡逻。机器人可通过设置的巡逻路线、巡逻计划执行巡逻任务，在执行任务过程中实时采集周边环境信息、播报语音、图像抓拍等，并对发现的告警上报至监控中心。

　　2.值守站岗。可通过设置的值守点、值守计划执行值守任务，在值守过程中进行实时监控、播报语音、体温筛查、口罩识别等功能，并对发现的报警进行上报监控中心。

　　3.自主充电。机器人具备自动充电系统，当机器人在在巡逻任务中电量低于设定的阈值时，机器人自主导航回充电桩进行充电，当电量大于设定的高电量阈值时，机器人将自动继续执行巡逻任务。

　　4.温湿度监测。机器人通过本体的温湿度传感器对所处的环境进行实时的温湿度检测，当检测到的温湿度值大于设定的阈值时，则产生相应的告警动作。

　　 5.音视频回传。监控中心和移动终端能够显示机器人实时的视频画面以及环境音频，后台服务器可对实时回传的音视频进行存储。

　　6.图像抓拍。在巡逻路线的点位上添加抓拍动作，机器人将在自动巡逻时定点图片抓拍，并将图片在巡逻报表中呈现。

　　（三）实用功能

　　7.远程控制。管理人员可以通过移动终端、监控中心远程机器人，下发控制指令，实现云台转动、本体运动、一键到达等功能。

　　 8.语音对讲。通过机器人的拾音器、扩音器和后台的对讲控制系统实现监控中心或移动终端与机器人端的语音对讲功能。

　　9.人脸识别。机器人通过抓拍高清摄像头视频画面内的人脸图片，与后台服务器的人脸库比对，识别人脸库录入的人员后在后台呈现对比结果，并根据结果产生相应的告警动作。

　　 10.人体检测。机器人在夜间可对红外热成像视频进行人体分析，若画面内存在人体，机器人将根据输出的结果产生相应的告警动作。

　　（四）其他功能

　　11.火焰监测。机器人对摄像头视频画面进行实时火焰识别，检测准确率在97%以上，若画面内存在火焰，机器人将根据输出的结果产生相应的告警动作。

　　12.异常告警。机器人在运行中，若机器人本体或环境有异常情况，机器人向后台管理系统推送告警信息，本体主动播报告警语音，同时在移动终端以及监控中心呈现告警信息，并生成弹窗。

　　13.巡逻报表。机器人没巡逻一次均会形成一份巡逻报告，报告内容包括巡逻时间、巡逻轨迹、告警图片、巡逻抓拍图片、人脸识别图片。

　　三．无人机巡逻系统

　　无人机巡逻系统，无需现场操控能全自动进行日常巡逻作业，自动飞行+远程手动操控，在提升周界安防警务工作效率、保障周界围墙及周边区域人员、财产安全，全面提升场所警务工作综合战斗力。

　　（一）日常巡逻

　　在日常的管理工作中，传统监控摄像头存在受自然条件安装位置制约程度大、视角不够全方位等缺陷。因此，通过部署全自动机场无人机巡查系统进行全所范围的日常巡视，通过对安防周界及周边区域进行无人机航线规划，实现全自动化巡查。此外，无人机可以进行定点监控模式，对周边敏感区域的固定点位进行高点监控，控制端可将无人机采集的实时监控视频回传指挥中心，帮助指挥中心执勤民警实时掌握现场情况。

　　（二）夜间巡逻

　　使用适配的H20T云台，可在夜间对场所及周边敏感区域进行高空红外热感、夜视模式巡查，当有监测到异常车辆或人员出现时，可使用H20T自带激光测距仪，第一时间将位置信息反馈给指挥中心，同时无人机还可以加装喊话器，智能跟踪目标，同时使用喊话器对目标进行喊话，警告驱散威慑非法入侵人员，应急处理突发紧急情况。

　　（三）超强适应性

　　无人机采用六旋翼设计，可以抵抗8级以下的风速，具

　　有良好的操控能力，可以对各种障碍物进行自动避障，定点降落等功能。根据不同的工作任务，赋予指挥中心“千里眼”“顺风耳”能力，这种置空监控能力不是普通安防设备能够代替的。如果发现警情，无人机能第一时间抵达事发地点，克服地形、位置、遮挡的问题，回传有效信息。

　　四．安防大数据平台

　　我所采用的是广东省戒毒局开发的安防大数据平台。平台集成了监控摄像头、电子围栏、预案处置流程、警情信息、应急资源、设备调度、巡逻机器人等安防系统。一是数据汇总模块。统计监管院区值班所领导、警力、戒毒人员人数、外来人员等情况，并根据实时变化进行调整更新。二是视频巡更模块。在夜间和特殊时段，对摄像头进行逐一轮训，可以更加精准地对某一区域或摄像头进行查看。三是电子地图模块。集成了GIS地图、安防报警器、周界安防状态等设备信息，为综合了解全所安防情况提供了数据信息。四是对讲系统模块。包含了全所可视电话、戒毒人员宿舍对讲等设备，通过平台可以快速调取任一位置进行通话，实现处置及时。五是综合查询模块。对所有报警信息、情况上报、故障信息等进行查询，了解任一时段所情安防的综合信息。六是广播系统模块。该模块集成了数字广播系统，可以分区域进行喊话和调度，及时反应处置。

　　五．运用总结

　　周界报警联动预警体系，是场所周界安防解决方式的加强进阶版。周界报警联动预警体系具有以下运用成效。一是兼容性强、集中管理、统一控制。周界雷达、电子围栏、摄像头、巡逻机器人已集成场所的安防平台，可实现集中管理、统一控制。二是扩展性强、增加拓展、任意联动。所有设备均采用IP网络通讯方式，国标接口，可在一个地方报警，多设备联动，多地点多部门出警。三是一键报警、全警联动、无缝结合。指挥中心发现警情后，可以通过硬件和软件一键报警，并通知最近的出警点进行出警，根据不同的突发事件进行警情分类和处置，实现“一分钟出警”。四是LED高清显示。通过LED大屏可以直观清晰的显示现场情况，可以通过播放音频、一键报警、电话通知等形式处理问题。五是施工简单、利用现有资源。全数字IP网络施工，利用现有政法网，扩展性强，功能强大，可在大部分监管场所复制。六是多设备互动配合。必要时可迅速召集机器人无人机抵达警情所在地，突破地域、空间限制，使指挥中心掌控第一手现场情况，做出高效指挥，实现快速处置。

　　责任编辑：广汉